產品介紹
該產品采用了我公司獨立研制的恒定管電流控制系統，徹底解決了傳統爬行器中頻繁出現的電池能量減小、底片質量不佳等難題。該產品控制中心采用德國西門子S7-200型可編程控制器，定位系統采用先進的磁定位方法，使整個產品凸顯出集成化程度高、內存容量大、抗干擾能力極強、安全系數高、靈敏度高、性能可靠等諸多優勢。
主要功能
●自動檢測電池能量，當電池電壓不足時，及時返回。
●恒定管電流控制，保證底片的一致性。
●高精度的管電壓調節，同樣保證底片的一致性。
●具有各種實時保護：遇水、過壓、零壓、過流、零流、電池電壓檢測、遇阻、天線脫離、射線發生器脫離、射線發生器過溫、接受失效、電機過功率、參數設定錯誤、演示設定錯誤等。
●最優化的程序設計全面考慮爬行器的運行，避免損害爬行器內部器件。
主要參數
| 名稱 | AL-100A | AL-100B | AL-100C | AL-100D | |||||
| 照透管徑范圍（mm） | ?700-?1400 | ?380-?1016 | ?273-?710 | ?219-?510 | |||||
| 最大穿透壁厚（mm） | 42 | 30 | 24 | 16 | |||||
| 最大輸出管電壓（kV) | 300 | 250 | 200 | 160 | |||||
| 最大輸出管電流（mA) | 3 | 3 | 3 | 3 | |||||
| 射線管（mm） | 1.0*2.5 | 1.0*2.4 | 1.0*2.0 | 1.0*2.0 | |||||
| 錐靶 | 360°*30°(進口360°*40°） | 360°*38° | 360°*38° | ||||||
| 使用溫度范圍 | -40°~70° | ||||||||
| 相對濕度 | ≤90% | ||||||||
| 電池能量 | 110V、22Ah | 110V、10Ah | |||||||
| 電機功率 | 250W連續 | 150W連續 | |||||||
| 曝光前延時 | 24s | ||||||||
| 曝光時間 | 1-300s（連續可調） | ||||||||
| 爬坡能力 | 兩驅：≤27° | ≤27° | |||||||
| 四驅（手動）：≤27° | |||||||||
| 定位誤差（mm） | ±5 | ||||||||
| 爬行距離（km） | 5 | ||||||||
| 爬行速度（m/min） | 15-18 | ||||||||
| 轉彎半徑 | ≥7D | ||||||||
| 重量（kg） | 車體 | 50.5 | 總重117.5 | 36.5 | 總重96.5 | 24 | 總重56.5 | 20 | 總重40.6 |
| 電池 | 67 | 60 | 32.5 | 20.6 | |||||
| X射線發生器 | 34 | 26 | 16 | 10.7 | |||||
| 磁定位器 | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 | |||||
| 外形尺寸 | 爬行器（m） | 1.2*0.38*0.19 | 1.2*0.3*0.19 | 1.18*0.23*0.16 | 1.2*0.18*1.15 | ||||
| X射線發生器 | ?274mm*765mm | ?240mm*700mm | ?198mm*635mm | ?178mm*570mm | |||||
| 磁定位器 | 外輪廓尺寸 | 255*113*155mm | |||||||
| 穿透壁厚 | ≥34mm | ||||||||